交通事故伤残鉴定完成后是不是可以起诉了

交通事故伤残鉴定完成后就可以起诉了。
交通事故伤残评定必须等伤者康复后才可以评定的。交通事故伤残伤残鉴定是在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残程度的过程。无论通过何种委托方式，伤者都要提供相关材料。交通事故伤残鉴定材料是否完整、充分、真实，直接关系到司法鉴定机构是否会受理。材料越充分、完整越有利于司法鉴定机构对伤者的伤情做出公平、公正、合理的伤残级别。根据我国相关相关法律法规规定，交通事故纠纷处理办法如下：
1、和解。和解是指交通事故损害赔偿的当事人双方在没有第三人参加的情况下，在平等互利的基础上，互相体谅，分清是非，达成协议，自行解决交通事故损害赔偿争议纠纷；
2、调解。交通行政部门对交通事故损害赔偿的调解是实质是一种行政调解；
3、诉讼。诉讼指人民在交通事故损害赔偿争议当事人及其他诉讼参与人的共同参加下，对交通事故损害赔偿纠纷予以解决的方式。
《道路交通事故处理程序规定》第五十六条 当事人对检验报告、鉴定意见有异议，申请重新检验、鉴定的，应当自机关交通管理部门送达之日起三日内提出书面申请，经县级以上机关交通管理部门负责人批准，原办案单位应当重新委托检验、鉴定。检验报告、鉴定意见不具有本规定第五十五条第一款情形的，经县级以上机关交通管理部门负责人批准，由原办案单位作出不准予重新检验、鉴定的决定，并在作出决定之日起三日内书面通知申请人。
同一交通事故的同一检验、鉴定事项，重新检验、鉴定以一次为限。