如果双方达成一致的约定， 最好完成书面的协议，是对双方权利义务的固定，也是避免产生不必要的纠纷。从法律角度来讲，是有必要书写的，而且应当全面、详细、具体的书写各方的权利义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
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