发生交通事故可以直接起诉保险公司。不过建议将对方车主和保险公司列为共同被告，因为涉及到一些费用游戏不会判决保险公司承担，而需要车主承担，如果不将车主列为共同被告，对于超过保险公司赔偿限额的费用不会判决。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
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